十五世纪的机床雏形，，，由于制造钟表和武器的需要，，，泛起了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，，，以及水力驱动的炮筒镗床。。。1501年左右，，，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机